关节轴承是一种球面滑动轴承，由一个外球面内圈和一个与其相配的内球面外圈组成。它适用于轴与轴承座间有角度对准误差及在有往复倾斜与摆动较低的滑动速度场合下使用。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
关节轴承可以有几种不同的滑动接触表面组合，即内圈与外圈可用不同的材料加工后装配起来，使用较广的主要有两类：（1）钢对钢关节轴承；（2）自润滑关节轴承。
1. 钢对钢关节轴承
其内外圈接触表面都经过淬火并经磷化与二氧化钼处理，因此轴承有很高的耐磨性并能在润滑不良的情况下工作。轴承的高强度性能更适合在特别大的交变载荷、冲击载荷及较大静负荷下使用。
2. 自润滑关节轴承
这种关节轴承是由一种特殊的自润滑石墨组合体，镶嵌在内圈滚道内加工成外球面组成。由于无须维护润滑，因此.适用于难以维护润滑的重负荷条件下。
关节轴承内外圈由高强度的高碳铬钢或不锈钢制造，外圈有整体型和剖分型，非自润滑关节轴承内外圈滚动面必须要有油槽。
关节轴承容许的工作温度主要由轴承滑动面间的配对的材料所决定，特别是自润滑型关节轴承的塑料材料滑动面，在高温时其承载能力会有下降趋势。如润滑型关节轴承的滑动面材料配对为钢/钢时，其容许的工作温度取决于润滑剂的容许工作温度。但对所有的润滑型及自润滑型关节轴承来讲，均可在-30℃～+80℃温度范围内使用，并保持正确的承受能力。
当装配关节轴承系列时，有必要特别留意外圈分割面的位置。为避免负荷直接作用在分割面上，需将分割面维持在与负荷方向成直角的方向。
关节轴承的装卸应遵循以下原则，即装配和拆卸所施加的力不能直接通过球形滑动面进行传递。另外，应使用辅助装卸工具，如套筒、拆卸器等，把外界所施加的装卸力直接和均匀地施于所配合的套圈上，或用加热等辅助方法进行无载荷的装卸。来源于网络
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